基于機器視覺的陽極銅智能搬運系統(tǒng)開發(fā)研究

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［摘 要］針對當前陽極銅取樣作業(yè)效率低下，特別是銅板搬運工作仍主要依靠人工完成，勞動強度大、人力成本高且具有一定的作業(yè)風(fēng)險性等問題，文章研發(fā)了一種基于機器視覺的陽極銅智能搬運系統(tǒng)。通過視覺系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)及安全管理系統(tǒng)的多機協(xié)同工作，實現(xiàn)了陽極銅的自動化運輸和上下料搬運作業(yè)。本系統(tǒng)的設(shè)計不僅顯著減輕了工人的勞動強度、降低了人工成本和操作風(fēng)險，而且為銅冶煉行業(yè)提供了一種安全、高效的物料處理解決方案，具有重要的實際應(yīng)用價值和行業(yè)推廣前景。（剩余5731字）