基于軌跡條件靈巧度的機械臂規(guī)格優(yōu)化設計
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［摘 要］文章基于軌跡條件靈巧度，對機械臂的規(guī)格進行了優(yōu)化設計。通過遺傳算法進行迭代優(yōu)化，得到了最優(yōu)的機械臂規(guī)格，使得機械臂在執(zhí)行軌跡時具有更高的靈巧度和全域靈巧度。實驗結(jié)果表明，經(jīng)過優(yōu)化的機械臂能夠更加穩(wěn)定和精確地執(zhí)行軌跡任務，提高了工作效率和質(zhì)量。
［關(guān)鍵詞］軌跡條件靈巧度；機械臂；遺傳算法
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