一種基于機(jī)器視覺與激光雷達(dá)的灰?guī)煨读献詣訉酉到y(tǒng)

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［摘 要］我國石灰石– 石膏濕法脫硫電廠在脫硫過程中會產(chǎn)生大量石膏與飛灰等固體廢物，這些廢物需要運輸至電廠內(nèi)的指定貯存區(qū)域即灰?guī)爝M(jìn)行進(jìn)一步處理。目前，大多數(shù)電廠的灰?guī)烊圆捎萌斯げ僮鞯男读戏绞?，不僅勞動強(qiáng)度大、效率低下，而且在惡劣的粉塵工作環(huán)境下，容易引發(fā)職業(yè)病和安全事故。為實現(xiàn)安全、高效的灰?guī)煨读?，設(shè)計了一種基于機(jī)器視覺與激光雷達(dá)的灰?guī)煨读献詣訉酉到y(tǒng)。（剩余2777字）