縣-村配送模式下無人機(jī)三維路徑規(guī)劃

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摘要：針對(duì)農(nóng)村部分道路通行能力較差、快遞配送成本較高等問題，構(gòu)建由縣級(jí)配送中心、無人機(jī)直配區(qū)、網(wǎng)格配送站、村級(jí)快遞代收點(diǎn)組成的無人機(jī)縣-村配送模式，以配送距離最小為目標(biāo)，以無人機(jī)載質(zhì)量和續(xù)航能力為約束條件搭建配送模型，考慮山峰、人口聚集集市及無人機(jī)禁飛區(qū)域，采用Cubic-Sine映射改進(jìn)麻雀搜索算法，在三維空間求解無人機(jī)最優(yōu)配送路徑，以地形較復(fù)雜的A鎮(zhèn)為算例，采用軟件MATLAB仿真分析無人機(jī)配送路線。（剩余8572字）