無(wú)人機(jī)LiDAR虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要  基于Unity3D進(jìn)行虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)。實(shí)踐表明，利用虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行無(wú)人機(jī)LiDAR測(cè)量實(shí)踐教學(xué)，可充分調(diào)動(dòng)學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)教學(xué)的積極性和主動(dòng)性，增進(jìn)對(duì)內(nèi)、外業(yè)工作的理解，增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新與實(shí)踐能力。

關(guān)鍵詞  無(wú)人機(jī)；LiDAR；虛擬仿真；教學(xué)系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：G642.44    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1671-489X（2024）04-0045-04

0  引言

無(wú)人機(jī)（UAV， Unmanned Aerial Vehicle）是一種搭載動(dòng)力裝置和導(dǎo)航模塊，能在一定范圍內(nèi)通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或利用計(jì)算機(jī)預(yù)編程序?qū)崿F(xiàn)自主控制飛行的無(wú)人駕駛航空器[1]。（剩余6250字）