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基于圖像處理技術(shù)的機器人焊接焊縫跟蹤研究*

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摘要：為解決焊接機器人面對不同焊接工況時，焊縫跟蹤精度低的問題，文章提出了基于圖像處理技術(shù)的機器人焊接焊縫跟蹤方法。利用CCD傳感器采集機器人焊接焊縫圖像，基于點操作的圖像增強方法，灰度變換機器人焊接焊縫圖像。利用SegFormer圖像語義分割模型，通過Transformer編碼器與多層感知機解碼器，采用遞歸空洞自注意力機制，從機器人焊接焊縫的灰度圖像中提取焊縫跟蹤路徑。（剩余8524字）

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