面向公共圖書館的AGV分揀系統(tǒng)優(yōu)化策略研究

摘 要：文章分析了面向公共圖書館AGV分揀系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及存在的問題，提出了三種優(yōu)化策略，分別是路徑規(guī)劃的優(yōu)化、任務(wù)調(diào)度的優(yōu)化及分揀效率的提高，路徑規(guī)劃優(yōu)化包括靜態(tài)路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，任務(wù)調(diào)度優(yōu)化包括任務(wù)分配策略的制定和調(diào)度算法的設(shè)計(jì)，分揀效率的提高涉及AGV的運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化、圖書館布局及貨架結(jié)構(gòu)等，以期全面提升公共圖書館AGV分揀系統(tǒng)的運(yùn)行效率及智能化水平。（剩余4750字）