基于OpenMV圖像識別的垃圾分類小車系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

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摘 要：垃圾分類是垃圾處理中提高資源利用率、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的一種方式。本研究以STM32F103C8T為主控芯片，通過集成3軸陀螺儀、3軸加速度、電機編碼器傳感器，并結合OpenMV攝像頭模塊，從而設計出一款基于圖像識別的垃圾分類小車系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡算法對可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾進行圖像識別分類，選取3類垃圾圖片共500張，并對系統(tǒng)進行不斷的訓練，使其識別率能達到一定的準確率。（剩余5270字）