吊軌折疊板式自動(dòng)衣物折疊器設(shè)計(jì)

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摘 要：本研究設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)衣物折疊器，其由五部分構(gòu)成。其中，吊軌角度控制裝置使用滾珠絲桿推動(dòng)連桿來(lái)傳送衣物;衣物分離裝置使用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)分離衣物;自動(dòng)卸衣裝置通過(guò)機(jī)械爪按取機(jī)構(gòu)來(lái)完成卸衣操作;衣物折疊裝置則采用兩步式方案，先錯(cuò)位掉落對(duì)折再吸附折疊，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)衣物的折疊，還能保證衣物的平整性;衣物收集裝置由翻轉(zhuǎn)及彈簧壓板機(jī)構(gòu)組成。（剩余5637字）