結合機器人應用的現(xiàn)代控制理論課程教學改革研究

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基金項目:國家自然科學基金面上項目“薄壁復雜曲面表面超聲滾壓強化及雙側協(xié)調(diào)控制研究”(51975214)
作者簡介:劉爽(1982-),男,漢族,吉林長春人,博士,副教授。研究方向為抗疲勞制造與機器人技術。
DOI:10.19980/j.CN23-1593/G4.2024.06.032
摘 要:現(xiàn)代控制理論課程對于機電控制方向特別是機器人研究方向的研究生而言,是必須學習的一門課程。(剩余7837字)