建筑用塔式起重機(jī)定位防擺自動控制方法研究

打開文本圖片集

摘要：在建立塔式起重機(jī)的線性動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，闡述了塔式起重機(jī)定位防擺軌跡規(guī)劃、塔式起重機(jī)的定位防擺控制方法，設(shè)計了模糊PID控制器，通過仿真實驗，驗證了本文設(shè)計的塔式起重機(jī)定位防擺自動控制方法的有效性與正確性。

關(guān)鍵詞：塔式起重機(jī)；定位防擺；自動控制；方法研究

0   引言

塔式起重機(jī)外形龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每完成一次升降、進(jìn)退等往復(fù)動作，往往需要同時完成不同方位的其他動作。（剩余4336字）