水面無人艇環(huán)境感知系統(tǒng)研究

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關(guān)鍵詞：水面無人艇；環(huán)境感知；艇載傳感器

中圖分類號：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2024）28-0099-03

0 引言

水面無人艇（Unmanned Surface Vehicle，USV） 作為一種新質(zhì)海上力量，它的研究和發(fā)展對維護(hù)我國海洋權(quán)益具有重要意義。USV是一種具有自主導(dǎo)航、自主避障和自主決策控制等功能的無人平臺，主要包括動力與推進(jìn)系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等[1]。（剩余4098字）