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一種應(yīng)對多障礙路況的智能小車自動尋跡控制系統(tǒng)

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打開文本圖片集

關(guān)鍵詞:智能小車;STC8;STM32;尋跡;避障

中圖分類號:G242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1009-3044(2024)28-0020-03

1 總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示,分為路徑障礙識別和行車驅(qū)動兩個部分,均采用嵌入式控制技術(shù)[1-4]。路徑障礙識別部分的核心控制器件為STC8系列單片機(jī)。(剩余2812字)

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