基于RRT森林算法的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃研究

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摘  要：在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，尤其是在水稻種植領(lǐng)域中，農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用展現(xiàn)了科技與農(nóng)業(yè)深度融合的創(chuàng)新成果。利用高精度傳感器、智能算法及先進(jìn)的路徑規(guī)劃技術(shù)，無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了高效、安全、精準(zhǔn)的作業(yè)?？焖贁U(kuò)展隨機(jī)樹（RRT）算法及其動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整機(jī)制，通過環(huán)境建模、數(shù)據(jù)預(yù)處理、實(shí)時(shí)信息獲取與處理，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜田間環(huán)境中的高效作業(yè)。（剩余4923字）