基于級聯(lián)結構Thiran 濾波器的分數(shù)階雙模重復控制

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摘 要：針對雙模重復控制器在電網(wǎng)頻率波動時穩(wěn)態(tài)誤差大的問題，提出一種基于級聯(lián)結構Thiran算法的無限脈沖響應濾波器（infinite impulse response filter，IIR）來逼近分數(shù)延遲環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤精度。該文采用一種由連分式推導得來的級聯(lián)結構替代以往實現(xiàn)Thiran算法的直接結構，所設計的級聯(lián)結構Thiran算法用于IIR濾波器中能在線調(diào)整濾波器參數(shù)，且相較于以往的直接結構，級聯(lián)結構每個“積木塊”的功能僅用兩個乘法器就可實現(xiàn)，簡化了參數(shù)設計，便于應用推廣。（剩余11837字）