電動(dòng)兩輪車事故場景下自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能提升方法研究

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【摘要】為提高自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的性能，通過道路交通事故數(shù)據(jù)分析得出機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)條件下電動(dòng)兩輪車迎面行駛發(fā)生碰撞事故的頻率和傷亡率較高，將該場景歸納為AEB系統(tǒng)的典型應(yīng)用場景，使用實(shí)車參數(shù)和傳感器自身技術(shù)參數(shù)搭建PreScan-MATLAB-CarSim主動(dòng)安全仿真測試模型，通過仿真確定所需傳感器及攝像頭類型、數(shù)量以及合理的緊急制動(dòng)參數(shù)范圍，最后，使用駕駛機(jī)器人及小型超平承載機(jī)器人搭建實(shí)車測試場景，完成AEB參數(shù)匹配及仿真參數(shù)驗(yàn)證，結(jié)果表明，該參數(shù)滿足開發(fā)要求。（剩余10894字）