復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)駕駛汽車視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)模型性能評(píng)估

打開(kāi)文本圖片集

【摘要】為提高光照變化、模糊、噪聲和遮擋等復(fù)雜環(huán)境下視覺(jué)感知系統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)模型的性能，基于YOLO 11x模型，結(jié)合數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，分析了目標(biāo)檢測(cè)模型在不同復(fù)雜環(huán)境下的性能變化情況，結(jié)果顯示，不同類型的環(huán)境干擾對(duì)模型性能的影響各有特點(diǎn)，其中高斯噪聲和運(yùn)動(dòng)模糊的影響較為顯著，亮度調(diào)整和隨機(jī)遮擋的影響相對(duì)較小。（剩余18022字）