基于超前滯后校正器的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性研究

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【摘要】為提高電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提出一種基于超前滯后校正器的優(yōu)化方案。首先，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立EPS系統(tǒng)狀態(tài)空間方程并求得系統(tǒng)傳遞函數(shù)；其次，基于系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并通過(guò)仿真分析超前滯后校正器對(duì)EPS系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響規(guī)律；最后，對(duì)EPS系統(tǒng)的超前滯后參數(shù)進(jìn)行正向開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。（剩余9904字）