客車防側(cè)翻超螺旋控制研究

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【摘要】為提高客車高速行駛工況下駕駛員快速轉(zhuǎn)向避障時的行駛穩(wěn)定性，首先建立氣壓電控制動系統(tǒng)模型和車輛動力學(xué)模型，基于超螺旋算法設(shè)計客車防側(cè)翻附加橫擺力矩控制器，然后利用非線性擾動觀測器估算系統(tǒng)的擾動項，并補償給控制器，最后進行MATLAB/Simulink、TruckSim、AMESim聯(lián)合仿真，結(jié)果表明，相對于PID控制，所提出的算法在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入工況和魚鉤測試工況下最大可將側(cè)傾角分別降低0.2°和0.7°，有效提升了車輛防側(cè)翻性能。（剩余10210字）