基于機(jī)器視覺(jué)和PLC的活體小龍蝦分揀控制系統(tǒng)

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［摘 要］ 針對(duì)目前小龍蝦人工分揀精度不夠，成本過(guò)高的問(wèn)題，構(gòu)建了一種基于視覺(jué)檢測(cè)的小龍蝦分揀系統(tǒng)，對(duì)小龍蝦分揀系統(tǒng)的原理進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，完成了系統(tǒng)各部分的硬件選型，設(shè)計(jì)了基于Linux系統(tǒng)的上位機(jī)與PLC的通訊程序，采集小龍蝦圖片樣本并識(shí)別小龍蝦種類(lèi)，編寫(xiě)PLC程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)小龍蝦種類(lèi)的準(zhǔn)確識(shí)別與快速分選。（剩余6892字）