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[摘 要] 針對目前小龍蝦人工分揀精度不夠,成本過高的問題,構(gòu)建了一種基于視覺檢測的小龍蝦分揀系統(tǒng),對小龍蝦分揀系統(tǒng)的原理進行簡要分析,完成了系統(tǒng)各部分的硬件選型,設(shè)計了基于Linux系統(tǒng)的上位機與PLC的通訊程序,采集小龍蝦圖片樣本并識別小龍蝦種類,編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)了對小龍蝦種類的準(zhǔn)確識別與快速分選。(剩余6892字)
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基于機器視覺和PLC的活體小龍蝦分揀控制系統(tǒng)
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