通用型寬幅農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺分析與設(shè)計(jì)

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摘 要： 為提升傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)作業(yè)裝備的作業(yè)效率，減少土壤壓實(shí)，提高作物產(chǎn)量及收益，可以采用寬幅作業(yè)平臺作為通用行走裝置匹配多種農(nóng)機(jī)具作業(yè)。介紹了寬幅作業(yè)平臺的研究開發(fā)背景，選取寬幅作業(yè)平臺的行走模式、分布式四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)及模塊化作業(yè)機(jī)具3 個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行簡要闡述分析，并對固定軌道作業(yè)平臺、兩輪驅(qū)動(dòng)龍門式拖拉機(jī)和四輪/履帶獨(dú)立轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)寬幅作業(yè)平臺進(jìn)行對比分析，提出通用型寬幅農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺的初步設(shè)計(jì)方案，為國內(nèi)寬幅農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺研究提供參考。（剩余441字）