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甜瓜機械化采摘目標檢測研究

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摘 要: 甜瓜種植面積廣泛,人工采摘費時費力,發(fā)展機械化采摘技術是近年來的熱點問題,而目標檢測是機械化采摘的關鍵環(huán)節(jié)之一。采用博洋9 甜瓜圖像作為數(shù)據(jù)集,利用YOLOv5 和YOLOv7 模型進行甜瓜目標檢測的研究。采集不同環(huán)境下甜瓜果實的圖像進行模型訓練,輸入模型的圖像大小為640×640,每批次樣本數(shù)為32 個,epochs 為100,初始學習率為0.01。(剩余3754字)

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