基于雙閉環(huán)PID 控制的撥禾鏈轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

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摘 要： 為了解決玉米收獲機(jī)割臺(tái)撥禾鏈轉(zhuǎn)速缺乏自動(dòng)控制系統(tǒng)，引起玉米莖稈被推倒的問(wèn)題，以收獲機(jī)車(chē)速為參考值，使用撥禾鏈轉(zhuǎn)速與扭矩為反饋值，設(shè)計(jì)了一種基于雙閉環(huán)PID 控制的撥禾鏈轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)對(duì)關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算，使用AMESim 軟件進(jìn)行了系統(tǒng)建模，并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，雙閉環(huán)PID 控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的階躍響應(yīng)時(shí)間最大為0.87 s，最大超調(diào)量2.63%；控制系統(tǒng)受到撥禾鏈阻力矩階躍信號(hào)影響時(shí)，轉(zhuǎn)速最大下降6.34%；撥禾鏈系統(tǒng)的消耗功率相對(duì)于純機(jī)械傳動(dòng)降低5.3%。（剩余794字）