基于三次樣條插值的農(nóng)機作業(yè)面積計算

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摘要：受地塊不規(guī)則影響，農(nóng)機作業(yè)軌跡多樣，作業(yè)面積計算的難度也隨之增加。有效準(zhǔn)確地計算農(nóng)機作業(yè)面積，是農(nóng)機作業(yè)監(jiān)管和效率評估的主要依據(jù)。通過對地塊和軌跡分析，提出了利用三次樣條插值算法生成農(nóng)機作業(yè)軌跡線，穿過所有軌跡點的同時，保證軌跡線平滑。將所有作業(yè)軌跡線累加，結(jié)合作業(yè)幅寬可計算作業(yè)面積。該方法不僅減少了折線方法在拐角處計算不合理產(chǎn)生的誤差，也解決了其他方法在弧形地塊行駛過程中小弧度轉(zhuǎn)向軌跡線不平滑的問題。（剩余7323字）