基于優(yōu)化模糊PID控制器的精準施肥算法研究與應(yīng)用

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摘要 針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)灌溉施肥過程中水肥施用精度不高，造成資源浪費、土壤板制化的問題，該研究設(shè)計了一種基于粒子群優(yōu)化（PSO）的模糊PID 算法控制施肥機的灌溉施肥過程。首先，針對施肥的相關(guān)模塊以及相應(yīng)參數(shù)，建立施肥機數(shù)學(xué)模型。然而，基于MATLAB/Simulink平臺分別搭建PID控制器、模糊PID控制器以及該文提出的控制器，對建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進行了控制。（剩余10626字）