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基于雙目視覺與RTK技術的可視化工程放樣方法及其系統(tǒng)設計

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摘 要:為了提高工程放樣的工作效率,提出了一種融合雙目視覺和實時動態(tài)差分定位技術(RTK)的可視化放樣定位系統(tǒng),主要由雙目相機、RTK模塊、機械云臺、多激光指示器組成.基于雙目相機進行目標點距離測量,結合機械云臺的角度信息,確定目標的相對位置.利用RTK模塊,實時獲取自身地理位置信息及航向角,進一步(剩余10897字)

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