基于自適應(yīng)續(xù)流比的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法

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摘 要：混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)存在較大的電流紋波，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯.通過分析H橋驅(qū)動(dòng)電路的續(xù)流過程，提出一種基于自適應(yīng)續(xù)流比的混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法.該方法利用環(huán)型分配器產(chǎn)生的細(xì)分指令電流iref與實(shí)際電流i相比較，以區(qū)分當(dāng)前時(shí)刻所需的續(xù)流模式.在快速續(xù)流模式下，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流指令與實(shí)際電流的（剩余14421字）