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摘 要：混合式步進電機細分驅動存在較大的電流紋波，導致轉矩脈動明顯.通過分析H橋驅動電路的續(xù)流過程，提出一種基于自適應續(xù)流比的混合式步進電機轉矩脈動抑制方法.該方法利用環(huán)型分配器產生的細分指令電流iref與實際電流i相比較，以區(qū)分當前時刻所需的續(xù)流模式.在快速續(xù)流模式下，實時監(jiān)測電流指令與實際電流的（剩余14421字）
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基于自適應續(xù)流比的混合式步進電機轉矩脈動抑制方法
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