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基于機(jī)器視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光的熱軋板坯頭尾翹曲檢測(cè)方法

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摘要:分析了某2 250 mm熱軋產(chǎn)線粗軋段板坯頭尾翹曲值機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)原理,針對(duì)上邊緣檢測(cè)法易受板坯頭尾形狀缺陷干擾而導(dǎo)致測(cè)量精度下降的不足,提出一種以激光曲線為基準(zhǔn)的改進(jìn)視覺(jué)檢測(cè)方法,即將2個(gè)綠色激光線作為結(jié)構(gòu)光源,分別投射到目標(biāo)板坯表面寬度中心線以及與中心線垂直的兩條基準(zhǔn)線上,使用CCD相機(jī)采集目標(biāo)板坯的端部圖像,提取中心激光線的離散點(diǎn)擬合目標(biāo)板坯的端部翹曲曲線,并根據(jù)平行基準(zhǔn)激光線組確定端部圖像的“滅點(diǎn)”,計(jì)算目標(biāo)板坯端部的最大翹曲值。(剩余9007字)

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