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輪轂電機驅動越野車原地轉向控制

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摘要：

針對基于阿克曼轉向的越野車最小轉彎半徑大、轉向機動性不足的問題，利用輪轂電機驅動車輛轉矩獨立可控的優(yōu)勢，開發(fā)了路面自適應的原地轉向控制策略。構建整車七自由度原地轉向動力學模型，闡釋原地轉向過程中縱橫向耦合運動輪胎力的演變規(guī)律，建立原地轉向阻力矩和橫擺力矩隨車輪滑轉率、路面附著系數(shù)變化的量化模型。（剩余8594字）

試讀結束

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