一種新型商用車駕駛室多軸道路虛擬試驗研究

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摘要：

為了提高商用車駕駛室多軸道路模擬試驗臺的控制精度，精確復現(xiàn)路譜采集信號，提出了一種基于運動學與動力學分析的駕駛室多軸道路虛擬試驗臺控制策略。依據(jù)機構學原理描述了試驗臺的結構，并進行了運動學分析和計算，利用位姿反解算法及含雅可比矩陣正解算法進行了閉環(huán)反饋的自由度解耦。實測駕駛室相關參數(shù)并與ADAMS軟件相結合建立了駕駛室、部分車架及試驗臺的剛柔耦合多體動力學模型，創(chuàng)建Femfat-lab、MATLAB/Simulink和ADAMS軟件接口進行自適應聯(lián)合仿真計算，實現(xiàn)了試驗臺的自由度解耦控制。（剩余15905字）