基于GPSSA算法的無人機(jī)中繼通信航跡規(guī)劃方法研究

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摘要：目前針對(duì)無人機(jī)中繼通信航跡的規(guī)劃方法未考慮航跡規(guī)劃中存在的約束條件及代價(jià)函數(shù)，導(dǎo)致得到的規(guī)劃航跡中斷概率、通信誤碼率偏高.針對(duì)上述問題，提出一種基于改進(jìn)麻雀算法的無人機(jī)中繼航跡規(guī)劃方法.根據(jù)無人機(jī)任務(wù)區(qū)信息和通信環(huán)境，建立通信障礙代價(jià)模型，通過真實(shí)約束，建立約束函數(shù)和代價(jià)函數(shù)，將其應(yīng)用到麻雀搜（剩余5955字）