鋼軌焊縫機(jī)器人自動化打磨系統(tǒng)的運(yùn)用

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摘要：超長無縫線路是鐵路現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。在長鋼軌的焊接生產(chǎn)中，需對焊后接頭焊筋進(jìn)行整形作業(yè)。目前通常采用人工修磨，存在作業(yè)效率低、作業(yè)質(zhì)量無法保證且作業(yè)環(huán)境差等問題。本文研發(fā)了KGSCRS60RAWP型鋼軌焊縫機(jī)器人（簡稱粗打磨機(jī)器人）自動化打磨系統(tǒng)并對其在焊軌基地安裝后的使用效果、參數(shù)調(diào)節(jié)進(jìn)行總結(jié)，通過控制焊縫不同部位的推凸余量，配合粗打磨機(jī)器人打磨參數(shù)調(diào)節(jié)，提高粗打磨機(jī)器人的作業(yè)效率及質(zhì)量。（剩余3653字）