水田平地機自動平地系統(tǒng)設計與試驗

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摘要：針對水田平地機作業(yè)姿態(tài)調節(jié)的問題，研制一款基于IMU慣性測量單元和GNSS—RTK的水田自動平地系統(tǒng)。通過電磁溢流閥實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的保壓和卸荷功能，解決作業(yè)時油溫過高等問題；采用GNSS—RTK差分定位技術以及RT—Thread實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)平地機自動控制；利用數(shù)學幾何關系設計出既能高程調節(jié)也能水平調節(jié)的平地機構，且高程幅度可達1 085.7 mm，水平傾角幅度可達-21.4°～19.9°。（剩余12719字）