空間角度變化的旋轉(zhuǎn)式樹(shù)枝聚攏機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析

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摘要：為解決果樹(shù)修剪后處理樹(shù)枝效率低的問(wèn)題，研發(fā)一套能夠?qū)⑸⒙涞臉?shù)枝聚攏到行間中心位置的機(jī)構(gòu)?？紤]到樹(shù)枝的物理特性，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)彈齒角度變化的聚攏機(jī)構(gòu)。闡述聚攏軌跡形成機(jī)理并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立數(shù)學(xué)模型；編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序?qū)蹟n軌跡進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)；通過(guò)彈齒空間角度變化反求出滑道空間位置與形狀。影響運(yùn)動(dòng)軌跡的主要影響因素包括曲柄長(zhǎng)度LGH、滑道深度LHJ、連桿長(zhǎng)度LGK、彈齒KM段長(zhǎng)度LKM、彈齒MN段長(zhǎng)度LMN、彎曲角∠MKN、聚攏各個(gè)階段中旋轉(zhuǎn)角度α1與擺動(dòng)角度β1之間的關(guān)系等。（剩余9569字）