基于改進(jìn)DeepLabV3+的非結(jié)構(gòu)化道路可行駛區(qū)域檢測

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摘要：為實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化林間道路可行駛區(qū)域的快速準(zhǔn)確識別，針對林間道路邊界不明顯、道路形狀不規(guī)范以及道路覆蓋等問題，提出一種基于改進(jìn)DeepLabV3+的林地非結(jié)構(gòu)化道路分割模型。使用MobileNetV3網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)DeepLabV3+主干網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)，使圖像分割速度及實(shí)時性顯著提升；在主干網(wǎng)絡(luò)解碼器部分引入CBAM注意力機(jī)制，通過對ASPP模塊參數(shù)調(diào)整，增強(qiáng)對非結(jié)構(gòu)化道路在邊界區(qū)域的特征提取與識別；采用融合損失函數(shù)，提高模型收斂速率及準(zhǔn)確度，避免模型在復(fù)雜環(huán)境下出現(xiàn)錯誤檢測區(qū)域。（剩余15616字）