紅花柔性?shī)A取裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：針對(duì)紅花人工采收勞動(dòng)強(qiáng)度大、切割式采收破損率高等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種仿形抓取的紅花柔性?shī)A取裝置，該裝置采用連桿機(jī)構(gòu)模擬人手抓取拉拔動(dòng)作，利用彈簧預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)花絲低損柔性?shī)A取，并基于VB參數(shù)化編程，優(yōu)化夾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)夾花板夾持力的計(jì)算分析，設(shè)計(jì)柔性機(jī)構(gòu)，降低花絲破損率。通過(guò)Adams軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，驗(yàn)證夾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)滿足花絲夾取要求。（剩余10672字）