基于改進(jìn)YOLOv8的小棚架下無(wú)核白葡萄果梗識(shí)別

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摘要：小棚架下準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)核白葡萄果梗是葡萄采摘機(jī)器人自動(dòng)采摘任務(wù)的關(guān)鍵。針對(duì)新疆吐魯番市小棚架下鮮食無(wú)核白葡萄果梗識(shí)別效果差的問(wèn)題，提出一種基于YOLOv8的無(wú)核白葡萄果梗識(shí)別模型Small—YOLO，實(shí)現(xiàn)無(wú)核白葡萄果梗的自動(dòng)識(shí)別。在原有的模型結(jié)構(gòu)上改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè)頭，提高淺層與深層網(wǎng)絡(luò)的特征融合，增加對(duì)無(wú)核白葡萄果梗信息提取的能力。（剩余11242字）