基于雙分支深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)田場(chǎng)景語義分割方法

打開文本圖片集

摘要：農(nóng)田場(chǎng)景下對(duì)農(nóng)作物和雜草的精確定位是靶向噴施除草劑和機(jī)械智能除草等技術(shù)的基礎(chǔ)，針對(duì)現(xiàn)有算法易受目標(biāo)間相互遮擋、目標(biāo)形變、環(huán)境光照變化等不利因素影響的問題，提出一種基于雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)田場(chǎng)景語義分割算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物和雜草的像素級(jí)分類進(jìn)而獲取農(nóng)作物和雜草的位置信息。首先，設(shè)計(jì)基于ResNeSt網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的骨干網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行特征提取；然后，設(shè)計(jì)并行的由細(xì)節(jié)分支和語義上下文分支組成的雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別用于提取圖像細(xì)節(jié)信息和圖像語義上下文類別信息，并引入注意力機(jī)制以更好的提取上下文特征，提升語義分割的性能；接著，使用雙分支特征融合模塊對(duì)上述細(xì)節(jié)分支和語義上下文分支輸出的特征進(jìn)行融合；最后，通過語義分割頭模塊輸出對(duì)農(nóng)作物和雜草的語義分割結(jié)果。（剩余15384字）