菌草穴盤苗取投苗裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析

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摘要：目前菌草穴盤苗移栽過程中缺乏自動取投苗裝置，通過分析取投苗裝置的工作原理，建立運(yùn)動學(xué)模型并優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，研發(fā)一種六桿式取投苗裝置。根據(jù)菌草穴盤苗缽體的抗壓力學(xué)特性、取投苗裝置的基本約束與空間約束，優(yōu)化分析得到各桿件的結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立虛擬樣機(jī)得到仿真軌跡和運(yùn)動學(xué)參數(shù)。進(jìn)一步研制樣機(jī)，結(jié)合高速攝像技術(shù)獲取取投苗裝置的實(shí)際運(yùn)動軌跡，對比兩種軌跡的一致程度，驗(yàn)證裝置設(shè)計(jì)的合理性。（剩余17313字）