基于實(shí)例分割的休眠期棗樹(shù)修剪枝參數(shù)提取方法

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摘要：為實(shí)現(xiàn)休眠期棗樹(shù)選擇性修剪，針對(duì)自動(dòng)化剪枝過(guò)程中棗樹(shù)枝干識(shí)別與參數(shù)提取困難的問(wèn)題，提出一種基于實(shí)例分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的枝干識(shí)別與參數(shù)自動(dòng)提取的方法。首先，通過(guò)前期搭建的視覺(jué)系統(tǒng)獲取2個(gè)角度下的點(diǎn)云，并基于骨架點(diǎn)重建完整的棗樹(shù)點(diǎn)云，利用CloudCompare V 2.11軟件對(duì)棗樹(shù)三維點(diǎn)云進(jìn)行手工標(biāo)注，構(gòu)建帶語(yǔ)義信息的棗樹(shù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，將標(biāo)注完的376棵棗樹(shù)，按照8∶2的比例分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集；其次，結(jié)合JSNet實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)對(duì)棗樹(shù)點(diǎn)云進(jìn)行分割，同時(shí)對(duì)比分析不同自然環(huán)境對(duì)實(shí)例分割精度的影響；最后，提出棗樹(shù)修剪枝直徑和長(zhǎng)度參數(shù)自動(dòng)提取的方法。（剩余12999字）