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摘要：障礙物檢測是環(huán)境感知中的關鍵技術，直接影響到智能農機作業(yè)的安全性和可靠性，其中田間行人作為非結構、非固定的障礙物，是影響農機行駛安全的重要因素。遮擋情況是行人檢測中的研究重點和難點，也是為滿足農機自主作業(yè)的避障需求必須考慮的問題。因此對行人檢測傳感器技術和行人檢測算法的國內外應用情況進行綜述，重點關注各種檢測技術和算法在復雜農田環(huán)境中的適用性。（剩余22191字）
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遮擋情況下的行人檢測方法研究
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