基于圖像處理的蟹塘水草圖像導航線擬合方法

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摘要：針對河蟹養(yǎng)殖中水草清理是以人工完成為主，存在費工費時、勞動效率低、成本高等問題，提出一種圖像處理的蟹塘水草圖像導航線擬合方法。首先通過采集水草RGB圖像，并轉(zhuǎn)換為HSV顏色空間，并選用H分量二值分割，對分割圖像進行填充處理；其次根據(jù)水草圖像面積差異，設定參數(shù)刪除非目標區(qū)域，進行形態(tài)學運算，保留目標區(qū)域；再按列查找二值圖像非零像素點的中點位置，得到水草圖像形態(tài)特征曲線；最后根據(jù)查找的特征曲線，利用最小二乘法擬合出導航線。（剩余13746字）