基于圖像處理的蟹塘水草圖像導(dǎo)航線擬合方法

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摘要：針對(duì)河蟹養(yǎng)殖中水草清理是以人工完成為主，存在費(fèi)工費(fèi)時(shí)、勞動(dòng)效率低、成本高等問題，提出一種圖像處理的蟹塘水草圖像導(dǎo)航線擬合方法。首先通過采集水草RGB圖像，并轉(zhuǎn)換為HSV顏色空間，并選用H分量二值分割，對(duì)分割圖像進(jìn)行填充處理；其次根據(jù)水草圖像面積差異，設(shè)定參數(shù)刪除非目標(biāo)區(qū)域，進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，保留目標(biāo)區(qū)域；再按列查找二值圖像非零像素點(diǎn)的中點(diǎn)位置，得到水草圖像形態(tài)特征曲線；最后根據(jù)查找的特征曲線，利用最小二乘法擬合出導(dǎo)航線。（剩余13746字）