四通閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)控制器優(yōu)化設(shè)計

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摘要：為優(yōu)化四通閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的動態(tài)特性，開展控制器優(yōu)化設(shè)計研究。通過AMESim-MATLAB聯(lián)合仿真的方法開展模型辨識，所構(gòu)建的傳遞函數(shù)模型的位移誤差平均值僅為4.31mm，具有較高的準(zhǔn)確度。基于伯德圖進行系統(tǒng)的頻域分析，結(jié)果表明所構(gòu)建的系統(tǒng)是穩(wěn)定的，但靈敏度和響應(yīng)速度較差。設(shè)計兩種最優(yōu)PID控制器，基于遺傳算法的最優(yōu)PID控制器響應(yīng)速度最快，其延遲時間、上升時間和最大超調(diào)量分別為0.152s、0.323s和3.43%，基于一階模型延遲近似的最優(yōu)PID控制器具有較高的控制精度，其延遲時間、上升時間和最大超調(diào)量分別為0.396s、0.438s和0。（剩余13055字）