自走式草莓施藥機設(shè)計與軌跡仿真可靠性分析

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摘要：針對草莓植保機械化水平低、施藥效果差、農(nóng)藥污染等問題，根據(jù)草莓壟道設(shè)計一款自走式草莓施藥機。該施藥機配備履帶底盤、隔膜泵、機械臂及噴桿等部件。通過D-H參數(shù)法建立機械臂運動數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出理論運動學(xué)方程，得到噴桿與各關(guān)節(jié)的相對位姿關(guān)系。通過Matlab軟件進(jìn)行機械臂運動仿真，模擬機械臂作業(yè)空間及軌跡。（剩余11575字）