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改進DETR的無人機航拍圖像瀝青路面破損檢測算法

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摘 要：針對航拍瀝青路面圖像數(shù)據(jù)不足、檢測精度低、存在漏檢的問題，研究提出一種改進的DETR（Detection Transformer）端到端瀝青路面破損檢測模型。該模型采用ResNet50提取特征，引入SiLU激活函數(shù)提高特征提取能力，并采用多尺度融合特征圖保留更多上下文語義信息；在Transformer的Encoder中使用多尺度可變形自注意力機制，加快模型收斂速度；采用CIoU損失函數(shù)提高了裂縫檢測的準確性。（剩余10980字）

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