基于夜間環(huán)境下的車道線檢測

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摘 要：針對夜間道路光線不足、圖像亮度較暗、不容易檢測車道線的問題，提出一種在夜間環(huán)境下的車道線檢測方法。第一部分進(jìn)行夜間圖像增強(qiáng)：首先對灰度化的圖像進(jìn)行雙重濾波降噪處理，通過比較不同區(qū)域的圖像灰度值，使用局部直方圖均衡化算法增強(qiáng)部分區(qū)域?qū)Ρ榷龋俨捎美绽顾阕訉D像進(jìn)行增強(qiáng)，圖像的紋理和細(xì)節(jié)得到有效的提升，然后最后通過伽馬變換矯正整體圖像。（剩余6014字）