分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車橫向穩(wěn)定性控制策略研究

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【摘要】為提升分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車在高速及低附著道路行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性，采用分層控制策略。上層為力矩決策層，基于二自由度動(dòng)力模型設(shè)計(jì)分層滑?？刂破鳎⊿liding Mode Control，SMC），優(yōu)化附加橫擺力矩并引入主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向控制（Active Rear-wheel Steering，ARS），同時(shí)用PID控制實(shí)現(xiàn)車速跟蹤。（剩余14048字）