視覺障礙條件下行人碰撞事故場景自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)策略分析

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【摘要】為了避免在視覺障礙緊急工況下車輛碰撞行人事故的發(fā)生，針對存在視覺障礙的典型車輛-行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）測試場景，提出了3種具有不同碰撞時(shí)間（TTC）和制動(dòng)減速度的AEB觸發(fā)策略（保守型、法規(guī)型、激進(jìn)型），在2起典型視覺障礙事故場景條件下，基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平臺建立事故場景和車輛動(dòng)力學(xué)模型，并搭建AEB策略模型，對比分析3種AEB觸發(fā)策略的制動(dòng)有效性。（剩余13414字）