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  • 生活中的運動學
    結(jié)語以上便是運動學情境類問題的三種常見題型.雖然此類問題的形式還有很多，變化多樣，但是不能被問題的表面所迷惑，要挖掘其背后的物理意義，抓住情境，將問題轉(zhuǎn)化為直觀的物理問題來求解
    龔輝
  • 運動學圖像全透視
    運動學圖像不僅僅是運動學中的重要知識，也是解決運動學問題的方法，它不僅可以描述物理規(guī)律，也可以根據(jù)圖像的含義，快速求解相關(guān)問題．本文介紹運動學中的常規(guī)圖像和非常規(guī)圖像在物理解題中的應用．
    毛雄
  • 運動學概念和規(guī)律的教學思考
    對運動學概念的理解，有以下幾個問題值得深入思考。
    段石峰
  • 運動康復專業(yè)人體運動學課程教學的改革創(chuàng)新
    3 人體運動學課程教學的改革創(chuàng)新措施3.1 教學理論的改革創(chuàng)新人體運動學課程教學需要從理論上進行改革創(chuàng)新，人體運動學是一種綜合性很強的學科，其中會涉及到人體運動學
    宋小影
  • 健康運動學建構(gòu)的現(xiàn)實需求和邏輯探索
    這一部分既是健康運動學知識體系得以生存和發(fā)展的本體論即健康運動學到底研究什么問題，也是健康運動學知識體系目的論的范疇即健康運動學到底為什么而研究的問題。
    孟曉平 魏丕勇 馬玉華 劉顯 張志勇
  • 基于改進傅里葉級數(shù)軌跡的運動學參數(shù)辨識
    首先，建立焊接機器人的DH運動學模型，基于微分運動學方法構(gòu)建焊接機器人的運動學誤差模型；其次，參照動力學參數(shù)辨識中求取激勵軌跡的方法得到焊接機器人的改進傅里葉級數(shù)軌跡，從該軌跡中篩選出用于參數(shù)辨識的最優(yōu)位姿集
    李俊陽　董立財　林肖
  • 自由度可調(diào)模塊單元系統(tǒng)運動學并行建模
    可知，理論上，運動學并行建模流程可有效加速模塊化運動學建模過程。
    費軍廷 賈慶軒 陳鋼
  • 基于牛頓迭代法的香蕉采摘機器人逆運動學求解研究
    x和垂直位移z的逆運動學解。
    付根平 朱立學 張世昂 伍榮達 黃偉鋒
  • 一種仿 Cassie的雙足機器人腿部構(gòu)型運動學分析
    最后通過專業(yè)多體動力學軟件Adams對該機器人做了運動仿真驗證了本文運動學解法的正確性。該運動學算法對雙足機器人的運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、步態(tài)規(guī)劃都有重要的參考意義。
    余杰先 車俊杰
  • 隧道支護設(shè)備機械臂運動學分析
    代入正運動學方程求解將所有點繪制成工作空間云圖。
    陳世雨 任華 馮懷 楊偉
  • 基于旋量理論的四足機器人運動學分析
    旋量理論在并聯(lián)及混聯(lián)機構(gòu)的運動學分析有明顯的優(yōu)勢，能大大減少數(shù)學模型的坐標系定義，有利于簡化正逆運動學的求解。而運動學顯式解析解能夠滿足式機器人控制系統(tǒng)對實時性的要求。
    余杰先 燕偉
  • 一種基于虛功原理的懸架運動學快速分析方法
    2 與數(shù)值分析方法的計算結(jié)果對比取同樣的H臂型多連桿懸架形式，設(shè)置同樣的硬點參數(shù)，對其運動學特性分別用數(shù)值方法做運動學求解，以及用上述力學分析方法計算，其結(jié)果如下。
    呂近添
  • 高職康復運動學基礎(chǔ)課程思政實施路徑探討
    因此，在高職康復運動學基礎(chǔ)課程中，可以從這些思政點切入，在以“敬佑生命，救死扶傷，甘于奉獻，大愛無疆”醫(yī)者精神為主線的基礎(chǔ)上，構(gòu)建運動學基礎(chǔ)的課程思政。
    胡曉玲
  • 中學物理運動學教學的個性策略
    中學物理運動學教學的個性策略是提高教學效果、促進學生全面發(fā)展的重要途徑。
    滿家龍
  • 基于人工蜂群算法的冗余機械臂逆運動學求解
    基于逆運動學的柔性機械臂末端定位控制［J］. 機械工程學報，2021，57（13）：163-171.［9］ 魏延輝，韓寒，于園園，等. 構(gòu)形平面方法求解冗余機械臂逆運動學［J］.
    王寒松 楊自棟 趙大旭 姚自立 韓潤哲
  • 基于一種改進鯨魚優(yōu)化算法的機器人逆運動學求解
    林陽等[10]基于多種群遺傳算法完成了機器人逆運動學求解。
    王婷　吳全君
  • 基于旋量理論的弓形五連桿機器人運動學建模
    對每個M1和M2尺蠖運動階段進行運動學仿真，得到各階段下相關(guān)運動學特性的變化曲線圖，如圖8、圖9和圖10所示。
    余聯(lián)慶 劉興
  • ADAMS虛擬仿真技術(shù)在理論力學運動學教學中的應用探討
    利用ADAMS 的建模工具建立運動學案例的仿真模型，基于ADAMS 的運動學分析內(nèi)核，運行運動學仿真分析，并將仿真結(jié)果以動畫、曲線等可視化形式演示，使抽象的運動學概念和知識變得直觀生動。
    劉靜
  • 基于有限階積分法的球面光電穩(wěn)定平臺機構(gòu)運動特性分析
    由于有限階積分法中正運動學方程組是依據(jù)并聯(lián)機構(gòu)的運動特性建立，所以當其系數(shù)矩陣行列式的秩為0時，有兩種可能的情況：一是正運動學方程組無解，此時機構(gòu)的運動螺旋發(fā)生線性相關(guān)，機構(gòu)發(fā)生運動學奇異；二是正運動學方程組多解
    韓博 賈子釗 江源 李少哲 姚建濤 趙永生
  • 高中物理程序法解題思維的培養(yǎng)策略分析
    ［4］張昉璇.高中學生物理運動學“迷思概念”的研究——以高中物理必修1運動學為例［J］.物理通報，2021（08）：46-49.
    周存亮
加載中...
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