山東交通學(xué)院學(xué)報

2024年02期

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基于模型預(yù)測控制的雙輪平衡輪椅軌跡跟蹤 摘要：為實現(xiàn)雙輪平衡輪椅的自主循跡出行，根據(jù)歐拉-拉格朗日方程建立雙輪平衡輪椅的動力學(xué)模型，通過差動幾何模型建立運動關(guān)系，采用Pure Pursuit算法規(guī)劃系統(tǒng)的目標(biāo)運動狀態(tài)，分別采用模型預(yù)測控制（model predictive con...
基于YOLOv5m的電機換向器缺陷檢測 摘要：為降低電機換向器缺陷的檢測成本，提高檢測效率，滿足實際工程中對檢測精度和檢測速度的均衡要求，以YOLOv5m模型為基礎(chǔ)提出優(yōu)化改進的表面缺陷檢測算法，將采集的數(shù)據(jù)集經(jīng)Mosica數(shù)據(jù)增強，提高模型的魯棒性；在其他層中采用雙向特征金字塔...

耐久性復(fù)合改性瀝青混合料的路用性能 摘要：為提高公路瀝青路面的耐久性，將A（聚乙烯復(fù)合材料）、B（高分子復(fù)合材料）、C（橡塑合金材料）和D（聚合物復(fù)合材料）4種復(fù)合改性劑分別摻入AC-13瀝青混合料制備符合改性瀝青混合料，對比抗車轍性能，優(yōu)選性能均衡的復(fù)合改性劑C。將復(fù)合改性...
透水瀝青混合料車轍試驗離散元仿真 摘要：為分析車轍對透水瀝青混合料內(nèi)部空隙的影響，以透水瀝青混合料PAC-13為研究對象，進行按級配上限及級配中值成型的瀝青混合料試件的車轍試驗，得到輪跡處的車轍及空隙率的變化規(guī)律；基于車轍試驗數(shù)據(jù)，采用離散元軟件PFC 2D，從細觀角度建立...
不同含鹽量的石灰粉煤灰固化石油污染土抗剪性能試驗研究 摘要：為研究石油污染土的剪切特性，以不同含鹽量的固化石油污染濱海鹽漬土為研究對象，對石灰、粉煤灰穩(wěn)定碎石固化石油污染土進行力學(xué)強度性能試驗與微觀分析。研究結(jié)果表明：隨含鹽量的增大，石灰粉煤灰固化石油污染土（簡稱污染土）的黏聚力和內(nèi)摩擦角均先...
養(yǎng)護溫度對UHPC力學(xué)性能的影響 摘要：為分析標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護（20 ℃）、高溫養(yǎng)護（70 ℃）對超高性能混凝土（ultra-high performance concrete，UHPC）力學(xué)性能的影響規(guī)律，在不同養(yǎng)護方式與養(yǎng)護齡期（3、7、28 d）下對不同配合比制備的UHPC進...
土工格柵對砂粒式瀝青混合料路用性能的影響 摘要：為研究土工格柵對砂粒式瀝青混合料路用性能的影響，分別采用碳纖維格柵、玻璃纖維格柵、經(jīng)編玻璃纖維格柵、聚丙烯格柵等4種土工格柵加筋砂粒式瀝青混合料，進行瀝青混合料裂縫擴展性能試驗、三點彎曲試驗、高溫車轍試驗和四點彎曲疲勞試驗，分析鋪設(shè)土...
基于PS-InSAR的建筑及道路動態(tài)沉降安全監(jiān)測 摘要：為研究建筑及道路的動態(tài)沉降，采用覆蓋威海市環(huán)翠區(qū)的20景哨兵（Sentinel-1）干涉雷達測量（interferometric synthetic aperture radar，InSAR）數(shù)據(jù)，采用時間序列永久散射體合成孔徑雷達干...
基于實橋測試的大跨徑混合梁鋼梁-混凝土梁結(jié)合段傳力機理 摘要：為研究大跨徑混合梁鋼梁-混凝土梁結(jié)合段的傳力性能和縱橋向應(yīng)力傳遞路徑，以韓莊運河特大橋為工程背景，通過實橋測試與數(shù)值模擬相結(jié)合的方式，分析主梁鋼梁-混凝土梁結(jié)合段應(yīng)力分布與傳遞規(guī)律。對鋼板和混凝土進行應(yīng)變監(jiān)測，獲取其應(yīng)力分布與傳遞規(guī)律...
大跨徑上承式鋼管混凝土拱橋拱上建筑施工順序優(yōu)化 摘要：對大跨徑上承式鋼管混凝土拱橋拱上建筑施工順序進行優(yōu)化，采用有限元軟件Midas/Civil對拱橋建模并進行數(shù)值模擬分析，計算施工方案1（從拱腳向拱頂架設(shè)拱上立柱，再從拱腳向拱頂架設(shè)T梁）、施工方案2（從拱頂向拱腳架設(shè)拱上立柱，再從拱頂...

高速公路涉路拼寬施工路段駕駛員的視覺特性 摘要：為研究高速公路涉路拼寬施工作業(yè)區(qū)駕駛員的視覺行為特性，采用眼動儀、抬頭顯示（head-up display，HUD）等設(shè)備采集實車試驗中駕駛員通過一般路段和涉路拼寬施工作業(yè)區(qū)路段的視覺參數(shù)，統(tǒng)計分析試驗路段平均瞳孔直徑變化率、單次注視...
廣東省水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流需求分析及預(yù)測 摘要：為預(yù)測廣東省水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流的市場需求，從區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展水平、市場供需水平、交通運輸水平、冷鏈技術(shù)水平4個方面構(gòu)建水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流需求評價指標(biāo)，采用灰色關(guān)聯(lián)分析法研究影響水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流需求變化的主要因素，分別采用灰色模型（gre...
基于網(wǎng)格聚類優(yōu)化的區(qū)域熱點路徑識別 摘要：針對軌跡聚類方法難以準(zhǔn)確識別高相似熱點路徑的問題，提出能區(qū)分起訖點或局部路段的熱點路徑識別方法，將出行軌跡映射并壓縮為移動網(wǎng)格序列，分別從邊界與內(nèi)部區(qū)分序列間的空間相似性度量，整合轉(zhuǎn)化為距離并進行基于方格序列密度的空間聚類（grid ...

基于多源數(shù)據(jù)的綜合交通優(yōu)勢度與科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的空間交互關(guān)系 摘要：為分析山東省綜合交通優(yōu)勢度與科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)間的耦合協(xié)調(diào)關(guān)系，基于多源數(shù)據(jù)，梳理交通樞紐點、線、面特性及綜合運輸能力，構(gòu)建綜合交通優(yōu)勢度模型；基于政府支出、產(chǎn)業(yè)規(guī)模、創(chuàng)新產(chǎn)出3要素構(gòu)建科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集聚度模型，定量分析山東省16個地級市的綜...
考慮增值服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)貨運平臺定價策略 摘要：針對網(wǎng)絡(luò)貨運平臺用戶粘性較低及交易風(fēng)險較高的問題，以網(wǎng)絡(luò)貨運平臺雙邊用戶為研究對象，基于雙邊市場理論，在完全信息水平下構(gòu)建霍特林模型，考慮交叉網(wǎng)絡(luò)外部性、增值服務(wù)效用系數(shù)、增值服務(wù)投資成本系數(shù)等影響因素，在托運商單歸屬網(wǎng)絡(luò)貨運平臺基礎(chǔ)...

船舶結(jié)構(gòu)邊界條件下多氣泡脈動特性 摘要：為研究多氣泡在船舶壁面結(jié)構(gòu)附近的脈動特性，采用400 V水下低壓放電生成氣泡技術(shù)，通過超高速攝像機記錄水下氣泡的脈動過程。在氣泡距壁面適當(dāng)距離下，在水平壁面下方水平布置或垂向布置2個氣泡，在V型結(jié)構(gòu)壁面兩側(cè)對稱水平布置2個氣泡，在不同...
渤海灣海上瞬時溢油三維模擬 摘要：為實時模擬及預(yù)測渤海灣三維海上溢油的動態(tài)特征，采用Mike 21 Flow模型計算渤海水動力潮汐，針對瞬時溢油的擴散和漂移過程，建立海上溢油運動數(shù)學(xué)模型；采用泊松盤采樣算法創(chuàng)建不同直徑的油粒子，通過Marching Cube算法重建等...
洞庭湖區(qū)澧縣澧水沙羅航道建設(shè)工程實船適航論證 摘要：為驗證洞庭湖區(qū)澧縣澧水沙羅航道因提高航道等級而擴大疏浚航道施工后船舶適航的性能，對該航道進行實船適航試驗，從船舶上行、下行、會船3種情況，對比船舶漂角、舵角、對岸航速、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的變化，評估該航道的適航性能。結(jié)果表明：船舶對岸航速正常...

基于WLS濾波優(yōu)化的雙目視覺深度圖重建 摘要：為解決雙目視覺三維重建深度圖邊緣不連續(xù)的問題，提出基于加權(quán)最小二乘（weighted least squares，WLS）濾波的深度圖優(yōu)化，經(jīng)雙目標(biāo)定、畸變矯正、立體校正、立體匹配建立三維深度圖，加入WLS濾波，通過調(diào)整正則項更改約束...

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